胡雨龙，杜路路，纪 攀，何迎飞

（1.中国南方电网有限责任公司超高压输电公司，广州 510620；2.特变电工新疆新能源股份有限公司，西安 710075）

0 引言

柔性直流输电具有输送容量大、损耗小、送电距离远等优点，是实现中国能源优化的有效途径。阀控系统是联系上层控制保护系统与底层子模块的中间枢纽，其可靠性对柔性直流输电稳定运行有重要意义[1-2]。基于传统手写代码的开发流程一方面对开发人员代码编制能力要求较高，另一方面由于人为因素而造成产品的可靠性低，调试周期长，开发成本高且不利于后续产品维护。基于模型的可视化软件代码生成方法，因易仿真验证、高可靠性等优点，近年来广泛应用在汽车、军工、轨道交通等行业的控制系统[3-5]。在电力领域已有学者在可视化编程直流控制保护方面进行了研究[6-7]，但可视化编程在柔性直流输电阀控装置中尚无应用。文献[9]和文献[10]在MATLAB/Simulink 自动代码生成环境下，采用图形化编程的方式分别实现汽车电控单元和电机控制器设计，但仅探讨了代码自动生成的单个细节，未涉及整体控制策略和实际产品应用。

本文以柔性直流输电阀控装置为研究对象，首先研究基于模型设计的软件开发流程及代码生成原理，详细阐述顺控模型及环流抑制模型的设计过程，对所搭建模型进行离线仿真调试验证，并将调试成功的模型一键生成代码移植至阀控控制器。最后，通过工程现场试验测试换流阀充电解锁启动运行的工况，验证基于模型设计的阀控软件开发方法的可行性。……