摘  要：本文针对液压系统产生爬行的现象，综合分析系统中各方面的具体作用及结构，分别提出了导致爬行产生的具体原因，并提出了一系列的解决措施。

关键词：爬行 液压缸 摩擦阻力

Abstract： Aiming at the phenomenon of crawling in the hydraulic system， this paper comprehensively analyzes the specific functions and structures of various aspects in the system， puts forward the specific causes of crawling， and puts forward a series of solutions.

Abstract：KEYS：Crawl;Hydraulic cylinder;Friction resistance

0引言

“爬行”是液压传动中经常出现的不正常运动状态。轻微的爬行使运动件产生目光不易觉察的振动;显著的“爬行”使运动件产生大距离地跳动。液压传动中的爬行现象是很有害的，特别是在工件加工类液压系统中，执行机构出现爬行，就不能加工出合格的工件。因此，消除爬行现象对于改善液压系统的稳定性和提高机构运行精度是非常重要的。

1爬行原因故障分析

一、液压缸阻力过大

液压缸阻力过大俗称别劲，它是液压缸产生爬行现象主要原因之一。

（1）由于装配不当，引起液压缸别劲。液压缸装配不当很容易造成别劲，因此液压缸装配时，应严格执行装配工艺要求。液压缸装配后，活塞、活塞杆运动时，不应受弯、扭力的作用，密封摩擦阻力适宜，润滑条件良好等。

（2）因载荷反作用力使液压缸歪斜，引起别劲

这种情况是液压缸工作时产生的别劲现象。无载荷时，多数场合检查不出来。带地脚的液压缸，因安装地脚刚性不足，引起的挠性变形。检测方法是：在液压缸与载荷之间，连接牵引力测定器，或在活塞杆滑动部分的顶端贴上应变仪传感器进行测定。求出实际载荷与液压缸实际运动时所产生牵引力的差值，便可确定。

（3） 大行程液压缸的别劲现象