梁海波 姜 苹 王 尚 李 浩 董世茂 李 岩

1.北京航天自动控制研究所，北京 100854 2.宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854

0 引言

随着空基导弹武器在实战中的需求日益多样化，导弹武器的类型、型号越来越多。为了确保空基导弹武器持续的战斗力，地面测控系统已成为导弹系统开发方和用户对其进行测试、维护的主要工具。在此背景下，用户对快速测试的需求越来越强烈，对地面测控系统的设计及测试方法也提出了更高的要求[1-2]。

目前，作为地面测控系统快速测试技术研究的重要分支，地面测控系统的自检测试多采用接口等效器法，即设计一个能够模拟导弹飞行控制系统电气接口特性的等效器，使用该等效器配合地面测控系统执行流程测试，实现对地面测控系统接口的全面自检。文献[3]提及了一种基于上、下位机的等效器设计方案：下位机采用实时操作系统，或高性能的嵌入式设备完成采样及指令输出，以满足实时性要求；上位机采用商用操作系统，完成测试流程的选择与启停控制、数据显示、存储、检索等功能。文献[4]实现了一体化等效器设计方案，利用嵌入式计算机及配套软件执行较为复杂的测试流程，以期获得全面的测试结果。上述文献中的设计方案均能够满足地面测控系统的接口测试需求，但测试过程往往基于流程化的串行测试技术，测试耗时相对较长。

因此，为了提高地面测控系统自检测试的效率，同时进一步挖掘现有地面测控系统设备的潜力，本文不再设计独立的接口等效器，而是将系统中已有的故障诊断计算机进行功能复用。……