安 朝，谢长川，孟 杨，刘东旭，杨 超

(北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 100191)

在设计飞机时，充分提高飞机的飞行性能以满足飞行任务和作战要求，是专家学者一直追求的目标。对于高空长航时无人机而言，续航性能是飞行性能的核心要求，它直接决定了航程航时等指标。高空长航时无人机自21 世纪初开始，理论研究与工程应用方面呈现高速增长趋势，大展弦比特性保证了其具有优异的飞行性能。但这类飞行器往往采用大量复合材料，展弦比大导致结构柔性很大，飞行过程中结构变形很大，出现几何非线性气动弹性问题，影响飞行安全，相关问题还未得到完全解决[1-6]。

组合式无人机是一种新概念飞行器系统，通过翼尖铰接组合，将多个单体无人机组合成为具有大展弦比机翼的无人机整体。这一构型的飞行器具有增加展弦比，改变翼尖涡流的效果，可有效改善单体飞行器飞行力学特性及燃油消耗率[7]。气动性能的提升意味着其机身内部空间的增大及有效载荷重量的提高。作为提升续航性能的方式，翼尖铰接组合形式与空中加油技术相比可在一定程度上避免空中加油机的辅助燃油保障，简化出动机种，改善机队的出行任务规划方法和起降保障作业的流程工作。另外，作为编队飞行的一种，到达任务目标地后可以分离单独执行任务，不损失机动性和操纵性，不需要其他的辅助机种和配套设施，满足执行任务时的机动性和灵活性要求。……