张志超，李 谷，储高峰，祖宏林

(中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所，北京 100081)

机车牵引列车起动或运行时，作用于机车的轮周牵引力和车钩力不在同一高度，会产生一个促使机车发生点头运动的力矩，从而引起机车各轴轴重的重新分配。轴重转移会影响机车黏着重量的利用和牵引力的发挥，减小机车轴重转移是提高黏着利用率的重要措施[1-4]。目前为止，针对该问题已经开展了广泛而深入的研究工作，得到了很多轴重转移计算方法和公式[5-19]。这些计算方法大致可分为两类：1)几何关系推导法[1,5-13]，根据车体、构架、轮对的相对位置关系以及一系、二系变化关系，并结合力的平衡关系解析推导机车实际轴重转移量；2)仿真计算分析法[14-18]，采用多体动力学分析软件建立机车动力学分析模型，利用该模型计算机车牵引时的轴重转移稳态值。几何关系推导法往往针对特定车型进行公式推导和求解，表达式相对复杂，通用性较差，难以模拟车钩高度、牵引点高度变化对轴重转移的影响。仿真计算分析法虽然通过仿真分析能够得到更为接近机车实际运行工况的轴重转移特性，但是同样存在通用性问题，不同类型机车需要重新建模，而且为了考虑电机对轴重转移的影响需要建立详细的电机系统模型。因此，为了实现高效快捷的机车轴重转移计算以及牵引黏着特性设计，有必要建立具有通用性的机车轴重转移计算方法。……