戴福青，郭祚远

(中国民航大学空中交通管理学院，天津 300300)

1 引言

随着民用航空业的快速发展，机场航班起降架次不断增长，机场终端区空域交通压力越来越大。在未来，管制员准确预测冲突、解决冲突并对航班进行落地排序的难度将明显增大，传统的依赖管制员人工指挥的方式不仅会限制终端区的容量，更难以保证运行安全。因此，基于4D航迹预测与规划、冲突探测与解脱、进离场航班排序优化等新技术的空管自动化系统正成为研究热点，该系统可有效提高终端区容量和运行安全性，并降低管制员工作负荷。

在管制自动化领域，国内外已经取得了一定研究成果。Jesper等[1]提出了空地协同4D航迹预测方法；Roberto等[2]提出了水平路径与垂直剖面相结合的航迹优化方法；Sai等[3]对终端区航迹规划的节能减排方面进行了研究；Wang等[4]提出了使用机器学习工具预测航班落地时间的方法。国内方面，马广辉等[5]提出了基于历史雷达轨迹分析的进场动态4D航迹规划方法，确定出每个进港航路点的高度、速度范围，进而设计出科学合理的高度、速度剖面；刘杰等[6]考虑各类航空器的不同性能以及环境因素的影响设计航迹生成器，利用反馈控制的思想构建航空器速度剖面规划模型，从而提出了利用水平航迹规划与速度剖面规划的两阶段四维航迹规划方法。以上成果虽已较为丰富，但多是对单一航班的进场航迹进行规划，缺乏现实中在连续时间轴上动态处理多航空器相继进场问题的方案。……