本发明公开了一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，涉及旋转机械臂技术领域，具体为转动机构、伸缩臂、中连臂、旋转臂和夹持机构，转动机构的一侧连接有伸缩臂，且伸缩臂的下方连接有中连臂，中连臂的下方安装有旋转臂，旋转臂的下方连接有夹持机构，第一基板与第二基板的四边均吊挂有抓持装置，且抓持装置包括固定吊板、驱转轴、驱动器和章鱼板。该塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，利用类章鱼足的原理，并采用气压原理，将塑料外壳牢牢地夹吸固定住，如此便能够有效避免外壳被夹伤至损的问题，且锁紧能力强，也节省了对外壳的夹持步骤，使得外壳夹放过程更加简单，易于控制申请(专利号：CN201911252193.9）。