基于SMA丝驱动的仿生捕蝇草设计与实验研究
2021-11-16王扬威
微特电机 2021年10期
李 健,闫 杰,王 敏,王扬威
(东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040)
0 引 言
我国林业资源有限,作为重点的保护对象,病虫害防治占据着极其重要的地位。随着社会的发展,对林业资源的保护方法也随着技术的进步而不断深入。在林业保护中,每年因病虫害威胁带来的经济损失高达150亿元,因此研究有效的病虫害防治方法和监管手段变得尤为重要[1]。目前主要通过化学方法、生物方法及物理方法来对病虫害进行防治。化学方法是通过施药对森林树木进行治理,治疗效果快速有效,但是会对森林的生态环境造成损伤;生物方法是通过引进害虫天敌进行防治,利用生物链之间的关系进行防治,但在使用时存在造成生物链失衡的风险;物理方法是通过“声、光、电、热”等物理手段对害虫进行诱杀,该方法是绿色防控技术,效果快速显著,得到了广泛应用。上述三种法病虫害防治方法和监管手段均受制于某些因素无法达到现阶段对于病虫害防治的相关目标与要求。因此研制自动捕虫装置,辅以信息素等技术,实现对于特定树木上的特定害虫,尤其是运动能力强的害虫的活体捕捉,对于虫情监测与防控研究具有重要意义。
形状记忆合金(以下简称SMA),是一种在加热升温后能完全消除其在较低温度下发生的变形、恢复其变形前原始形状的合金材料,即具有“记忆”效应的合金[2]。SMA的另外一种重要性质是伪弹性,又称为超弹性,表现为:在外力作用下,SMA具有比一般金属大得多的变形恢复能力,即在加载过程中产生的大应变会随着卸载而恢复。……
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