孔 韬，苏 毅，李小来，王伟东，杨世强

（国网湖北省电力有限公司检修公司，湖北 武汉 430050）

0 引言

输电走廊内的超高树障距线路净空距离不足时，易引起跳闸等责任性事故，精准掌握输电通道内的树障，是输电运维人员的重点和难点工作。传统的树障检测通常是基于人工巡查的方式实现，输电运维人员到现场测量输电线路到树木的距离并记录下来，一旦超过安全距离，则视为存在树障隐患［1-2］。随着无人机、激光等技术的逐步成熟，在无人机上搭载激光设备，可以准确测量导线到导线下方地物的距离。人工巡视、激光扫描两种树障排查方法如表1所示。

表1 人工、激光树障排查简介Table 1 Introduction to manual and laser tree barrier troubleshooting

目前已有学者基于激光雷达开展了树障检测研究［3］。毛强提出基于机载激光雷达数据的输电线路树障检测方案，该方案可以有效检测出树障点，但并未提及巡视效率［4］。阮峻等提出基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模和树障分析方法，但并未与人工巡视进行对比，利用大数据验证激光扫描的优势［5］。

随着输电行业的发展，无人机在电力行业的应用越来越广泛［6-30］，已有不少学者对无人机激光扫描排查输电通道隐患进行了研究，但并未有实际应用数据验证激光扫描树障在效率、精准度、经济性等方面优于人工巡视，有必要对其进行分析。本文以500 kV峡都线为例进行分析，500 kV峡都线（三峡右岸电厂-宜都换流站）分为一二三回线路平行排列，多分布于山区。……