高建树 尹尔乐 陈 煜 张钦伟

(中国民航大学 天津 300300)

0 引 言

纯电动汽车是一种零污染、零排放的清洁交通工具，但其性能受制于动力电池的性能与车辆本身的能量管理策略，而且单一电源往往不能满足续航需求；超级电容比功率高、可快速充放电、耐大电流，蓄电池比能量高，因此为充分发挥两种电源的优势，制定合理的能量管理策略，满足能量存储和瞬时大电流的需求[1]，是复合电源纯电动汽车研究的关键问题之一。

目前国内外研究主要集中在以经典控制、智能控制方法[2-3]为基础来设计控制器，此类方法能够得到较好的鲁棒性，车辆性能有所提升并且实现了组合电源的性能要求，但控制精度差；以智能算法优化控制策略[4-7]并建立精确的数学模型，此类方法提高了控制精度，进一步满足需求且整车能耗经济性得到提高，但仍存在算法不适应、无法得到全局最优的情况。

传统模糊控制策略的制定主要依靠专家先验知识，难免带有主观性与局限性且无法得到全局最优，本文尝试寻找一种新的优化方法以避免上述问题，提出一种基于鱼群优化算法的模糊控制器设计方法。

鱼群算法是一种群寻优方法，其搜索方式简单可并行，能够快速跳出局部极值，收敛速度快，该算法在电网潮流计算与资源配置等问题[8-11]中应用成熟并取得良好控制性能，本文研究的电动车能量管理也属于上述问题，有一定延续性。本文采用鱼群算法对模糊控制器的隶属函数寻优，避免先验知识的主观性与局限性，同时对比未优化的控制策略，突出优化后控制策略在整车耗电量与动力性方面的提升。……