王林 万先起 徐一 魏鼎才 李光辉 蒋金巧

四川省农业机械研究设计院，四川成都

本文针对四川养殖现状，设计了一款可实现室内饲料投放、室外物资运输等多功能的草料投喂车。该投喂车采用太阳能作为主要动力来源，可在太阳能资源丰富的中小养殖场替代人工投喂草料（青贮饲料），有效解决噪声、适用范围窄等问题，能提高工作效率，大大减少人工劳动量和，降低劳动强度。

1 设计原则及组成

1.1 设计原则

1）适用于中小养殖场圈舍养殖，能实现物料运输、草料投喂等功能。

2）为牛舍提供定量充足饲料，投料流量稳定不堵塞，同时，不会因饲料过剩造成饲料堆积发酵变质。

3）投料车噪音小，移动灵活，适用于圈舍养殖。

4）采用太阳能作为主要动力来源，外接充电电源作为辅助动力来源。

5）结构简单，易于维修保养。

6）功耗低、功能多、性价比高。

1.2 组成

新能源多功能草料投喂车如图1所示。

图1 新能源多功能草料投喂车示意图

1）动力组成。以太阳能电池板加外接充电电源和蓄电池做为动力来源，驱动行走单元实现行走运输，投料装置实现定点定量投料工作。

2）控制器。控制器采用行走、投料分级控制，太阳能充电自动控制。

3）行走装置。行走装置采用后置驱动，前置手动转向。

4）投料装置。投料装置由料斗、输送绞龙、投料绞龙和料槽组成。投料装置与机架采用螺栓螺母连接，可快速拆卸安装与载货箱交替使用。

5）太阳能充电装置。太阳能充电装置主要由左右太阳能电池板及支架、充放电控制器组成。……