周小波刘征明吴志强何俊峰张艳向智宗谢崇平

1.四川省农业机械研究设计院，四川成都

2.四川水稻创新团队，四川成都

3.四川省农机鉴定站，四川成都

4.四川省德姆达机电科技有限公司，四川成都

0 引言

加快推进水稻生产全程机械化，对于减轻劳动强度，提高粮食产量，保证粮食安全，促进农业节本增效、提高农民收入，促进农村劳动力转移、加快城市化和工业化进程具有重要的意义。[1-4]目前，四川在平原区和大田块中，已经采用无人机直播和拖拉机带动的8行水稻直播机直播等技术，取得了较好的效果。研究适合丘陵山区田块使用的水稻直播机，对于进一步提高四川水稻全程机械化水平具有重要意义。本设计针对丘陵山区条田的特点，设计了一款以锂电池为动力的遥控4行水稻直播机。

1 总体方案

1.1 设计依据

为满足丘区条田播幅窄、机具转弯半径小的作业要求，提出了一种四行小型电动遥控水稻直播机，采用锂电池驱动电机行走，控制采用4G网络远程遥控，组成部分主要包括行走装置、控制装置、排种装置。主要的设计控制参数为机组整体重量≤80 kg，作业效率≥0.20 hm2/h，漏播率≤5.0%，载种量≥2 kg，连续工作时间≥2 h。

1.2 整机结构

四行小型电动遥控水稻直播机结构如图1所示，整机结构左右对称，重心居中且位于底盘主梁上，主要包括精量播种器、动力底盘装置、控制装置3个部分，精量播种器采用湖北永祥农机稻油4行精量播种器，幅宽1 m（可调），行距25 cm（可调），播种器后置有利于排种管件的布置，种箱尺寸410 mm×350 mm×220 mm，排种装置位于种箱正下方，利用稻种自身重力排种。……