陈 婧

(青岛工程职业学院，青岛 266000)

0 引 言

机电系统是应用在各类机械设备当中独立的智能系统，其主要组成结构包括观测器、处理器、微能源等。在对机电系统进行设计时，会涉及物理、化学、生物、电子工程等众多领域，因此是一项复杂程度较高的系统研发工艺，当前机电系统在经济和军事等方面应用广泛[1]。传统直线伺服电机机电系统采用的是单片机结构，在其实际应用过程中能够有效实现对线伺服电机的控制，对于其运行过程中的位移测量通常会采用涡流传感器装置。但由于伺服电机在近几年来得到不断地优化和创新，传统机电系统的硬件条件和软件条件，都已经无法满足伺服电机的正常运行需要。针对这一问题，本文引入一种全新的非线性状态观测器，该结构在实际应用中是利用非线性测量的方式，实现对非线性机械设备运行状态的估计[2]。这种结构目前在机电系统当中的应用并未涉及，因此，本文针对当前传统直线伺服电机机电系统在实际应用中存在的问题，结合非线性状态观测器对其进行优化设计。

1 直线伺服电机机电系统硬件设计

1.1 非线性状态观测器选型

在对系统硬件结构设计时，考虑到其实际应用需要，本文引入非线性状态观测器，并将其作为该系统的核心硬件结构，完成对直线伺服电机运行状态的实时观测。非线性状态观测器具备较强的时效性，并且将其引入到机电系统当中时编程方式更加简便，对于各类设备的控制精度要求较高，因此将非线性状态观测器引入到本文机电系统当中，能够有效提高本文机电系统的应用性能。……