美海军一直在加大对无人系统和自主技术的测试、演示和原型设计，着眼于将这些系统纳入舰队。美国太平洋舰队进行了“无人综合作战问题-21”演习，旨在演练无人指挥和控制，弄清楚战术、技术和程序，并给操作员提供作战环境中使用无人系统的经验。这次演习的目的是评估这些无人驾驶系统，以及它们如何与有人系统协同。

参演“无人”系统主要有：水面无人舰艇“海上猎人号”和“海鹰号”；具有超长飞行续航力的无人飞行器Vanilla；MQ-8B“火力侦察兵”和MQ-9“海上守护者”无人机；“特里同”级水下和水面双模无人机以及海军研究办公室的“超级蜂群项目”。

参演“有人”系统主要有：濒海战斗舰USS Fort Worth（LCS-3）和USS Coronado（LCS-4）；两栖登陆舰USS锚地（LPD-23）；“普林斯顿”导弹巡洋舰USS（CG-59）；导弹驱逐舰“迈克尔·蒙索尔号”驱逐舰号（DDG-1001）、“斯普鲁恩斯号”（DDG-111）、“约翰·芬恩号”（DDG-113）、“斯托克代尔号”（DDG-106）和“菲茨杰拉德号”（DDG-62）；攻击潜艇“汉普顿号”（SSN-767）；P-8A“海神”巡逻机，E-2C空中预警机、EA-18G“咆哮者”电子战飞机和MH-60R“海鹰”和MH-60S“奈特霍克”直升机等。

演习重点是评估有人/无人系统在三个主要领域的能力：情报、监视和侦察；瞄准和导弹射击；空中、水面和水下有人/无人的组合。

据称，无人和无人系统上的传感器将实时快速地收集数据和信息，并进行共享，同时为导弹打击提供信息引导。美致力使用无人水面、无人空中、载人空中和载人水面飞机来提供瞄准解决方案，进而进行实弹打击演习。