郑玉浩，于学超，朱庆钢，任宗基，张 佳

（国网山东省电力公司潍坊供电公司,山东 潍坊261000）

架空输电杆塔主要分布在山区、农田、河道附近等环境复杂条件中，且随着河流冲刷、取土开挖或机械碰撞等因素，会发生杆塔基础沉降、倾斜，严重将导致杆塔倒杆断线危险。快速准确地测量架空输电线路杆塔倾斜度成为线路安全运行和检修改造的重要参考指标[1]。如何提高杆塔倾斜度测量的精确度和测量效率成为当前亟待解决的问题。

传统的杆塔倾斜度测量方法有铅锤法、经纬仪、全站仪和平面镜测量等[2-3]。但是铅锤法需登塔测量，且工具简陋，存在安全风险大、效率低问题；经纬仪和全站仪操作步骤复杂，且需要多角度变换位置测量；平面镜测量利用光学原理需设置多次调整平面镜，计算结果需多次校核，精度较低。文献[4]提出采用地面激光雷达扫描输电线路铁塔获取杆塔倾斜度，实现了杆塔倾斜度的数字化分析，但是获取的点云数据由于噪点不可避免，需要准确剔除无关点云，且现场设备架站需求高，对河道内杆塔无法靠近测量。文献[5]提出采用无人机激光雷达进行杆塔倾斜度精确测量，虽然解决了空间位置受限，但仍存在点云噪点剔除、高程渲染等操作。基于上述问题，本文提出一种基于无人机倾斜摄影技术的输电杆塔倾斜度精确测量方法，该方法不受现场环境影响，且获取的数据真实还原现场三维环境，进行了现场可行性测量和比对试验，验证此方法测量效率高、精度高、实用性强。……