江小峰，李 冰

(广西锡山矿业有限公司，广西 南宁 530022)

0 前 言

矿井运输是生产的重要组成部分，安全高效的运输，对提高生产效率和改善矿井的技术、经济指标有相当大的影响。矿物、人员和设备的运输都依靠轨道运输，随着矿井的产量不断增加，电机车台数也相应增加，这样就对轨道运输的安全提出了更高的要求。广西锡山矿业有限公司(以下简称为锡山公司)拥有32台架线式电机车，分为多点多面运输，部分运输线路只有一条主巷，且是多工区共用线路，这就极易造成机车碰撞事故。随着全球数字化矿业的发展，是否引进先进的技术手段预防安全事故的发生起着关键性的作用。

1 矿山工况

以锡山公司220 m水平0～12号线区域为例，整个运输线路从0～12号线全长2 400 m,中间穿插有25条穿脉、11条联络巷以及1个环形道，岔道口繁多。该运输线路由2个不同的工区共同使用，高峰期有多达7辆轨道运输机车、88辆装矿矿车作业，需要将矿石运至0号线胶带斜井矿仓倾卸。0～12号线运输线路简况见图1。

图1 0～12号线运输线路简况

井下轨道运输条件比地面铁路运输更加恶劣，主要反映在以下几种情况上。

1)机车行驶的巷道狭窄，内径一般为2.5 m×2.5 m或2.7 m×3.0 m，顶板有淋水，轨道常有积水。

2)由于地下开采井巷条件的设计，运输线路主要分为主运输巷、采准运输巷和穿脉联络运输巷，轨道运输线路错综复杂，机车发生事故的概率大，若发生事故，将造成矿井局部停产等较大影响。

3)电机车在井下行驶，仅依靠机车本身的照明和大巷照明，能见度较差；……