吴迪瑞， 田韶鹏

(1. 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430070； 2. 武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心， 湖北 武汉 430070； 3. 武汉理工大学 湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心， 湖北 武汉 430070)

前、后轴双电动机驱动纯电动客车的动力系统构型特点在于前轴和后轴上各有1个驱动电动机独立输出驱动力，即双电动机双轴驱动系统是一种过驱动系统.转矩分配的灵活性使转矩分配策略成为了轮毂电动机驱动电动汽车(foul-wheel-driven electric vehicle,4WD EV)和前、后轴双电动机驱动电动汽车(front-and-rear-wheel-independent-drive-type electric vehicle,FRID EV)的研究热点.当前研究的转矩分配策略按其设计目标主要分为2种： ① 基于车辆经济性的转矩分配策略；② 基于车辆稳定性的转矩分配策略.

基于车辆经济性的转矩分配策略按其研究方法主要分为2种： ① 基于电动机效率特性，以电动机台架试验得到的电动机效率MAP图为依据，优化前、后轴电动机转矩分配系数，选择综合效率最高的转矩分配方案；② 基于电动机控制原理，建立电动机损耗模型，推导最优转矩分配策略.熊会元等[1]基于电动机的MAP特性，提出双电动机利用效率为控制目标的转矩优化分配策略，并在3种驱动模式下，与双电动机平分转矩策略进行对比仿真.姜涛等[2]提出以前、后电动机总功率损失为目标函数的转矩优化分配模型，仿真结果表明，转矩优化分配策略不仅能减少驱动工况的功率损失，还能增加制动工况下的能量回收.李胜琴等……