赵 丽，陈秀锋，曲大义，宋年秀

(青岛理工大学机械与汽车工程学院，山东青岛 266520)

现阶段我国城市交通拥堵问题日渐严重，而公交车辆具有载客量大、使用道路资源少、产生污染小等优点，因此，实施公交优先能够减少公交车辆行车延误，在一定程度上缓解交通拥堵。在空间上实施公交优先的措施是设置公交专用道。公交专用道设置成本低，可以比较直接且有效地实现公交优先，提高公交车辆服务水平，但是公交专用道占用部分道路资源，并且不允许其他普通社会车辆通行，反而容易导致交叉口出现拥堵现象[1]。在时间上实现公交优先的措施是实施公交信号优先控制，包括被动优先[2]、主动优先[3-4]和实时优先[5-6]。

Islam等[7]提出一种考虑公交专用车道、公交路线和混合交通环境中公交优先级线性框架，用于快速公交(BRT)系统，结果表明，公交优先级显著缩短了整个系统的乘客出行时间。郭瑞军等[8]结合定时控制与感应控制提出交叉口公交优先控制方法，通过对周期及绿信比的优化，确定信号控制参数，从而最终达到减少交叉口车均延误和乘客延误的目的。张鹏等[9]考虑车速引导在实施公交优先时交叉口信号配时中的应用，建立了0-1线性规划模型，该模型能够减少公交车延误与减小停车次数的加权值，减少人均延误。许佳佳等[10]针对公交车辆到达交叉口时的相位运行状态，建立公交优先时点模型，求解优先策略实施的最佳时刻与最佳时长，从而达到人均延误时间最短的目的。……