李红卫，魏泽勇

（1.中航西安飞机工业集团股份有限公司，西安 710089；2.南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院，南京 211106）

随着数字化制造模式的全面推广应用，飞机制造中小应力、无余量装配已成为常态，零部件的制造精度直接关系到飞机产品的质量和寿命。如何保证每个零部件的制造精度越来越受到重视［1‑2］。目前国内对于复杂零部件的检测，大多采用三坐标测量机，这种方法检测精度高，但是由于采用了接触式测头，存在测端半径补偿误差，尤其对于结构复杂且体积较大的零部件，不但检测效率更低，而且定位困难［3］，难以快速准确地测量。实际中，部组件或一些超大型零件甚至因几何尺寸超出测量机的有效工作范围而无法使用测量机测量。随着三维扫描技术和计算机技术的发展［4‑6］，点云数据处理技术越来越受到几何测量领域的关注，基于点云数据的模型构建与数字化分析模式日益成为机械零部件检测技术的研究方向。该模式利用激光等波束的扫描，通过对发射波束和回波接收的时间差、方位角度差值的采集以及对距离、方位的计算分析，可以获得高精度、高密度的三维扫描点云数据，继而在对点云数据进行分析处理的基础上，提取零部件几何特征，以实现零部件实际几何形位的定量分析及特征的逆向重构。

点云数据的特征可以反映模型的外形和基本结构［7‑8］，并且包含了模型很多重要信息，因此提取模型的特征在几何分析、曲面重建与编辑以及孔洞修补等方面有着广泛的应用。……