葛玉生

（晋能控股煤业集团云岗矿，山西 大同 037017）

EBZ260W 悬臂式掘进机集破煤、装煤、运煤于一体，在全岩巷道掘进作业时，因岩石硬度较高会导致设备发生剧烈的振动与冲击，进而影响到电控箱的安全，使得电控箱电子控制元件发生失效，导致设备因故障发生安全事故。晋能控股煤业集团云岗矿EBZ260W悬臂式掘进机电控箱带有减振器，但在井下复杂条件及长时间高强度作业状态下，自带减振器的减振表现一般，无法有效实现减振效果，无法保障电控箱电子控制元件的安全。因此，对该矿EBZ260W 悬臂式掘进机电控箱减振器进行改进优化设计[1-5]，提高其减振效果是非常有意义的。

1 EBZ260W 型掘进机及电控箱分析

EBZ260W 悬臂式掘进机由上海煤科研制，该设备整机采用准刚性设计，具有“人”字齿传动、8～10 MPa 高压内喷雾、红外检测等技术，满足硬度≤f9 的全岩巷道的掘进施工，并可实现离机远程遥控操作。该掘进机结构如图1，主要包括铲运机构、截割头、悬臂、行走机构、减振器、电控箱等部件。设备通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动对工作面进行切割，电控箱安装在机体尾部，通过减振器减小机体振动向电控箱的传递。

图1 EBZ260W 悬臂式掘进机结构示意图

EBZ260W 悬臂式掘进机采用KXJ2-400/1140（660）E 掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱。在掘进机电控箱与后支撑间均匀安装有4 个隔绝振动的减振器，4 个减振器安装在四个对称角上，主要是使得每个位置的减振器受力均匀。电控箱与减振器的力学模型如图2。……