韩 旭，石 蒙，董 睿，马爱军，张 磊，刘伟波

（中国航天员科研训练中心，北京 100094）

0 引言

水下中性浮力模拟是模拟空间失重状态的一种有效形式。与失重飞机等方式相比，水下模拟失重试验具有试验时间长，效费比高，能够进行大型设备试验等优势。尤其是在载人航天工程中，通过水下模拟失重试验可以确定空间航天器的硬件设计是否合理，出舱活动支持能力是否满足要求；工程设计部门可以及早发现出舱活动支持硬件初样设计中的不足之处，以改进设计，确定技术状态；出舱任务、出舱程序和方案甚至交会对接等空间任务的可行性也可以在水下平台上进行验证。

水下试验模型是水下模拟失重试验设施的重要组成部分，主要用来在水下构建一个与空间飞行器外形及操作界面类似的水下模型，模拟空间中飞行器的占位、操作界面及操作力等。迄今为止，国外对此类设备开展的研究和建设活动主要集中在美俄两国。本文对两国水下试验模型的发展历程及我国类似设施的研制现状进行调研，以期为我国后续类似设备的发展梳理总结可借鉴的经验。

1 水下试验模型的组成及特点

水下试验模型主要包括2 部分：一是有出舱作业需求的空间飞行器水下模型，如空间实验室或空间站、飞船的水下模型及配套设备等；二是具有舱外活动支持能力的设备，如以空间机械臂功能为基础建造的水下机械臂等，其在功能上具备独立性。……