谢涌 储凌剑 李磊 中国卫星海上测控部

随着航运事业的快速发展以及日趋成熟的数控技术在船舶上的应用，自动操舵仪在各种船舶上普遍运用，由于它能自动驾驶船舶按给定航向航行而且具备航向精度高,能节约能源，把人从繁重人工操舵中解放出来。然而越是高度集成化的电路，其可靠性越容易受到海上复杂气候环境的挑战。针对进口NAVIPILOT-4000型操舵仪设备性能和故障现象进行了分析，总结了一套安全可行的设备操作经验，对设备实例故障给出了有效的技术解决方法。

1.NAVIPILOT-4000型操舵仪的主要性能

NAVIPILOT-4000型操舵仪由美国斯伯利公司研制，是目前国际先进的操舵仪，它的性能优越，操作简便，是现在大型船舶广泛使用的一种操舵仪。在主操作台上可以进行随动、自动、电动（应急）等方式的操作。NAVIPILOT-4000型自动舵系统如图1所示。NAVIPILOT-4000的功能标准包括：

图1 NAVIPILOT-4000型自动舵系统方框图

（1）以极少的舵的移动来保持航向；

（2）通过设置旋转率和旋转半径来控制航向的改变；

（3）设置舵的限制（设置旋转率或旋转半径）；

（4）两个额外的非独立的模拟输出，与舵令相称或与舵角误差对应；

（5）直接RS-422连接到外部首向参考物或航行系统；

（6）通过显示单元和声音单元报警。

2.NAVIPILOT-4000型操舵仪的操作特点

NAVIPILOT-4000型操舵仪是船舶航行保障的重要设备，在主操纵台上可以根据船舶在航区域的复杂程度，有针对性的选择随动操作、自动操作、电动操作等方式的操作，但具体操舵方式由当班驾驶员根据具体情况决定。……