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基于随机森林的复合导引头跟踪模式决策

2021-11-06夏晓雷张通彤姜湖海

激光技术 2021年6期
关键词:模型

夏晓雷,张通彤,周 通,姜湖海,吴 辉

(1.海军装备部,成都 610100;2.西南技术物理研究所,成都 610041)

引 言

导引头是制导导弹的重要组成部分,作为核心分系统之一,在精确制导过程中完成对目标的探测、目标分类识别、目标跟踪、干扰对抗等功能,为导弹武器系统实现目标的捕获、跟踪、精确打击提供决策依据[1-7]。传统的单一模式制导导引头有电视导引头、红外导引头、激光导引头、雷达导引头[8],复合制导则是根据各类单一制导模式按作战需求组合而成两种及以上的制导模式。在多模复合制导中,各探测器将实时对目标进行检测,同时将跟踪的目标信息传输到综合控制系统,此时综合控制系统将会得到两种及以上的目标状态信息,通过对输入的目标信息进行处理得到唯一的目标信息,其过程即是信息融合的过程[9-12]。

目前对多模信息融合处理,实现跟踪模式决策主要采用的是根据各探测器对目标工作状态为捕获(含捕获成功、捕获异常)、跟踪(含跟踪稳定、跟踪不稳定、跟踪记忆、跟踪丢失)的排列组合条件。流程决策目前使用流程分支设计方法,决策策略受人为思维限制,排列组合条件有限,且条件选择受主观因素影响太多,当出现更多条件时可能会出现误判的情况,同时也面临着制导模式增多、作战使用复杂的情景下代码分支庞大和通用性差的缺陷,从软件和硬件的层面都对设计带来了不便。

作者针对目前算法的不足之处,提出利用随……

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