王 一,李龙飞,陆坤龙

(华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063200)

1 引 言

汽车前挡风玻璃涂胶是汽车涂胶环节的重要部分[1],在涂胶过程中由于机械振动,出胶不稳定等原因,常常出现断胶、胶体过宽过窄、偏厚偏薄等缺陷,对汽车的舒适性和安全性造成极大影响,由此需要对涂胶质量进行严格把控。由于胶体不宜接触,非接触测量成为最佳测量手段[2]。目前的非接触测量方法主要包括二维检测和三维检测两种,二维涂胶检测主要是基于相机采集的图像,经过图像处理,根据图像中的对比度和边缘信息来判断涂胶宽度和位置是否符合标准。其中,王亚运[3]通过神经网络建立标准的涂胶质量信息库实现涂胶质量检测。刘克平[4]采用基于Halcon软件的涂胶质量检测方法计算胶体截面直径。廖勇[5]通过比较标准涂胶图像与实际图像的对应特征来检测涂胶质量。陈甦欣[6]利用工程图中的涂胶轨迹数据计算胶体宽度和位置。殷苏民[7]设计了一套基于机器视觉的电池涂胶缺陷在线检测系统,采用视觉传感器作为图像处理模块,通过对电池涂胶图像进行处理和分析,进而判断电池涂胶质量是否有缺陷。这种基于机器视觉的二维检测方法无法检测胶体的厚度信息,只能检测胶体宽窄,断胶等缺陷,并且容易受到阴影、对比度等影响,造成胶体边缘识别错误,存在很大局限性。

与二维检测方法相比之下,三维检测[8]的优势能很好地体现出来:一方面,能够获得胶体的宽度和厚度,对涂胶质量做更全面的监控,能有效克服二维检测中出现的误判问题；……