王熙杰

（1.湖南铁路科技职业技术学院，湖南 株洲 412006；2.湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心，湖南 株洲 412006）

1 前言

高铁装配与检测是将分系统组合装配成完整高铁并进行性能检测的过程，是高铁产品功能和性能实现的最终阶段和关键环节，装配与检测的质量直接影响高铁最终研制质量和服役性能。高铁产品通常不是批量生产,总体装配是典型的离散制造过程，当前大多以手工装配和检测为主，人工操作的方式柔性程度高，比较适合于高铁小量研制的特点。

近年来，随着国家对新型高铁研制模式逐渐发生转变，主要体现在如下几个方面：（1）产品数量越来越多，研究任务不断加重，研制周期紧张；（2）研制技术指标提升对装配检测水平要求不断提高；（3）高铁本体构型多样化使得总装工况复杂化。传统装配及检测手段存在着装配和检测自动化程度不高、缺乏量化标准等问题，已严重影响了高铁研制质量及生产效率。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，通常应用于批量产品的生产流水线，具有柔性化、自动化水平高、定位精度高、承载质量大等特点，己广泛应用于以汽车制造为代表的自动化生产现场。然而高铁部件产品通常不成批量，生产装配检测工况也不固定，难以做到全自动化生产,如何在该生产条件下充分发挥工业机器人优势,解决大质量设备安装难度大、检测自动化水平及效率低等难题，提高装配过程的安全可靠性及效率，是高铁装配检测过程中进行机器人技术应用时需要重点突破的研究方向。……