黄海鹏

（深圳供电局有限公司 广东省深圳市 518000）

要想实现电网安全运行，需将输电线路巡检工作放在首要位置上，在电网发展速度不断加快的同时，输电线路经过的区域随之变大，如何采取措施提升和保证输电线路的稳定性和安全运行已经成为了急需解决的问题。过去的主要巡查方式为人工登塔巡查，其运行时间较长、工作量大，其最终的巡查结果差强人意，尤其是在巡查复杂地质情况时有时会给工作人员的生命安全造成巨大威胁[1]。在无人机投入到工作中以后，大大提升了输电线路巡视工作的效率，巡视人员的人身安全也得到了保障。然而，在无人机巡检作业的过程中，若未按照作业指导书或未做足相应的准备工作，必定会影响机巡作业的效率以及安全[2]。

1 输电线路巡检无人机作业基本要求

在输电线路巡检时，运用无人机作业应依据巡检内容将其划分为三个主要部分，分别是通道和电力保护区、附属设施、线路本体等。

1.1 巡检线路本体

在巡检线路本体的过程中，具体内容为：

（1）在巡检绝缘子时仔细检查是否存在绝缘子串倾斜、弹簧销缺损、伞裙破损、钢脚严重锈蚀、断裂以及钢帽裂纹等问题。通过人工智能图像识别发现的销钉缺失缺陷如图1所示。

图1：销钉缺失缺陷

（2）在巡视导线时检查导线是否被异物缠绕，导线对地及交叉跨越距离是否达到设计的标准；线路是否出现断线、断股和散股的情况[3]。

（3）在巡检线路金具时认真检查销钉脱落、线夹断裂、锈蚀、断裂等问题，同时高度关注螺栓松动和均压环烧伤等。……