沈晨 王敬平 马冬冬 黄子君

（中国电子科技集团公司第三十二研究所 上海市 201808）

随着导航电子地图的普及，使用车载、手机等导航软件进行出行规划以及实时路况信息获取，已成为一种不可逆转的趋势。

目前使用的普通导航电子地图在精度上无法满足车道级别的路径规划和导航。智能导航不仅在精度上要求更高，在地图内容、地图更新频率等方面对导航电子地图都提出了更高的要求。地图精度需要达到亚米级别，地图内容包含道路中的各种要素以及地图数据的现势性。因此，研究高精度地图技术以适应智能导航的需求，对人员出行、道路交通、行车安全等方面具有重要意义。

1 智能导航发展情况

1.1 国外现状

20世纪70年代，国外发达国家开展自动驾驶车辆课题研究。在美国，众多自动驾驶相关企业在研究初期就开始投入大量的资金，亚马逊、苹果、谷歌、微软等先后全部进入自动驾驶研究领域，美国在高精度地图和人工智能技术上的研究始终处于世界领先。德国于2019年建立大型实景试验基地，进行无人驾驶车辆的试验，该试验的目标是实现任何场景下的全智能无人驾驶。2020年，日本本田公司发布了L3 级别自动驾驶概念车，并目标于2025年-2030年左右分别实现L4、L5 级别的自动驾驶技术。

1.2 国内现状

20世纪80年代初期，我国开始进入自动驾驶研究领域。1992年成功研制第一辆自动驾驶车辆。目前，我国车辆自动驾驶技术虽然尚不成熟，但已经涌现了一批走在自动驾驶技术前沿的代表，如广汽集团、长城汽车等车企，百度、华为等大型互联网公司。……