沈伯玮

（中央司法警官学院 河北省保定市 071000）

1 引言

在监狱的日常管理中，狱警对监舍的巡检工作不仅繁琐，而且危险性较高。目前，监狱系统主要通过布置大量摄像头获取监狱中的场景信息，从而进行辅助监控和报警工作。随着机器人、无人驾驶等技术的不断进步，通过智能巡检机器人对监狱进行自动巡检，能够代替狱警的巡检工作，及时发现监狱的异常情况和潜在的隐患，提升监狱的安全性以及信息化程度。因此，无论从提高巡检效率、安全性，还是减轻狱警工作量、释放劳动资源的角度出发，对监狱智能巡检机器人的研究是具有长远意义的。

2 监狱智能监控及巡检现状

在监狱系统中，主要的监控手段是通过在关键区域布置摄像头进行监控，依托定制化的监控平台，以及各类监控系统软件，实现视频显示，重点录制等功能。此类系统通常包含一个监控指挥中心以及多个分控中心，指挥中心负责整体的调度以及所有数据的收集处理，分控中心则是监控某个监区，并将数据上传到指挥中心，从而实现协调管理。监控中心一般需要配备几名专职狱警，时刻对视频画面进行监控。由于警力有限，以及长时间工作导致人的疏忽，通过人来监控存在较大难度。在巡检方面，大多数监狱目前仍是人工巡检，由狱警直接到各个监区进行现场巡视，这种方式会带来很大的工作量，并且存在一定风险。在某些智慧监狱中，也在隔离网、狱墙等周界布置轨道，将摄像头安装在轨道上，通过摄像头沿轨道自主行走，从而实现周界的自动巡视警戒，目标追踪、异常警报等。……