狄 鑫

（晋能控股煤业集团电业有限责任公司 山西 大同 037003）

0 引言

输电线路受到环境气候影响、人类生产活动及其它意外突袭干扰所造成的电网突发事故量也日趋上升。据有关数据统计，近年来因外力破坏等危害线路安全运行的事件约占35%以上，不仅带来人员伤亡和设备毁损等直接财产损失，还对整个地区电网的安全稳定运行和社会的经济稳定发展带来严重影响。因此，输电线路预防外力突袭破坏已经引起相关领域的高度重视。晋能控股煤业集团电业有限责任公司现有输电线路多处于高山树林繁茂地带，由于导线下方树木生长过高，导线与树冠之间空间垂直距离过近，导致线路跳闸停运。线下树障是树闪事故多发的重要原因之一，对线路造成极大威胁．因此，构建针对线下树障隐患垂直净空距离预判模型尤为重要。

1 现有线下树木安全距离测量方式

目前对树木和线路距离测量预警方式主要有：

（1）人工巡检，实地走访输电线路杆塔，借助红外测距工具远程测量树木高度，然后计算树木到线路的距离是否超过安全距离。人工巡检效率低、成本高、及时性无法保证。

（2）通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪获取输电线路点云数据，提取点云中电力线点并模拟出完整电力线，计算电力线与电力线保护区范围内植被的欧式距离，将计算的结果与电力线安全规范比较得到树障点或预警点等信息。无人机三维点云测量成本高、技术要求高。……