魏桂花

（甘肃煤田地质局综合普查队，甘肃 天水 741000）

无人机是一种远程可控的不载人飞行器设备，可借助计算机程控系统或无线电遥控技术安排飞行设备的行进路线，具有使用成本低、执行结构相对简单的应用特点，对于较为危险的飞行任务来说，无人机控制策略的出现，不但能够较好保障相关参与人员的生命安全，也可最大程度上降低飞行任务的可执行性能力。

在面对突发性事件时，由于各级监测设备的存在，飞行人员可在较远处对无人机设备的飞行状态进行控制，并在周围环境中进行初步的应急预警[1]。在地质勘查任务过程中，无人机摄影测量技术始终以无人机飞行器设备作为控制操作平台，在光学相机、磁测仪、红外扫描仪等多个设备元件的支持下，飞行器主机能够在短时间内获得大量的地质信息，并可借助计算机软件，对这些信息参量进行深度处理，从而制作生成全新的地质勘查图像。在实际应用过程中，由于地形、地貌等外界因素的影响，无人机地质航拍手段的应用可行性总是会受到诸多限制，为解决此问题，提出一种新型的无人机摄影测量技术，并针对其在地质勘查中的应用能力展开如下研究。

1 地质勘查中的无人机摄影测量技术

无人机摄影测量技术在地质勘查中的应用由三维地质模型建立、地质勘查测量点选取、摄影测量图像处理三部分共同组成，具体研究方法如下。

1.1 三维地质模型

在地质勘查工作的实施过程中，运用无人机摄影测量技术不但能够充分发挥出无人机飞行器设备的可行性优势，也可使得地质节点得到全方位的测量与筛查，从而获得准确的矿山信息查询结果。……