黄及芃 侯凯 胡志鹏 潘柳 许安琪

摘要：机器人一直是高科技的代名词，随着技术的进步，现在我们能见到不同形态、不同大小的机器人。但是，最吸引人的肯定是那些与我们相似的机器人，或者叫仿人机器人。仿人机器人可以被用于研究和空间探索、个人援助和护理、教育和娱乐、搜索和救援、制造和维护、公共关系和医疗保健等。

关键词：机器人 仿生学

什么是仿生机器人

仿生机器人是仿生学与机器人领域应用需求结合的产物，根据仿生学原理，模仿生物的形态、结构、材料以及功能等性能优越的机电系统，它们往往是被用来专门针对特定任务而设计出来的。按照其工作环境可分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人和水下仿生机器人三种，也有一些研究机构研究出水陆两栖、水空两栖、路空两栖等具有综合用途的仿生机器人。

机器人为什么要仿生

从机器人的角度来看，仿生机器人是机器人发展的高级阶段，设计初衷在于能在各种复杂环境中代替甚至做到人类所不能。而为了实现这一功能，仿生机器人需要与那些优质的软材料、生物或人工复制的生物功能进行交互。

仿生机器人具有生物和机器人的特点，可以从生物体上学习如自适应性、鲁棒性、运动多样性和灵活性等一系列良好的性能，但同时又比动物好操控，可以精准完成人类给出的指令。这两种特性的结合，使得仿生机器人在反恐防爆、抢险救灾、水下作业、探索太空等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。……