许晖

AF：面对智能驾驶计算三大痛点，地平线所推出的最新芯片产品，能为主机厂等客户带来怎样的好处？

陈博士：在人工智能芯片真实应用场景里，应采取务实的计算方式，即考核AI芯片真实性能。真实性能首先看芯片资源的有效利用率。从技术出发，看架构设计以及算法是否能充分利用硬件资源。

当前智能汽车发展的核心瓶颈是算力不足，智能化竞争提速首先体现在算力竞赛上。但受摩尔定律功耗限制，追求纯算力突破难以持续，且算力无法代表“真实性能”，其计算效率同样重要。与算力（单位：TOPS）相比，每秒准确识别帧率FPS才是更真实的性能指标。

所以算力浪费应属于整体概念。作为一家软硬结合的公司，地平线最大优势在对软件算法的深刻了解，和对未来算法发展趋势的洞察，可以将所需的最优设计到芯片之中，令硬件更好地支撑算法内容。特别是人工智能并行运算的需求，效率会更高。

今年刚发布的征程5芯片，单颗AI算力最高达128TOPS，在物体检测任务中，真实AI性能MSCOCO（业内主流检测数据集）精度（mAP）34.6%条件下，可以达到1283FPS。效率优于当下算力大厂，且具备低功耗，低延迟的特点，是继征程2和征程3两代中国车规级人工智能芯片量产之后，所发布的第三代大算力、高性能车规级芯片。

征程5芯片在整个BPU打造上融入许多自主研发的IP，正是为求更好利用硬件资源实现神经网络所需计算，减少算力浪费。在不少标准测试上，征程5性能表现非常好。譬如图像处理上，以8M图像的生成、處理到输出为例，延迟不到60毫秒，这在MSCOCO的测试集上表现是最好的。……