解文卓，陈星宇，倪德鹏

（宝鸡钛业股份有限公司，陕西 宝鸡 721014）

1 前言

随着制造行业的不断发展，自动化水平在不断提高，传统的一些计数、计量方法已经慢慢的凸显出它的不足，例如在小规格棒材生产过程中，不同工序之间进行转料的时候，为了防止混料、遗料、满足合同量等要求，每次转料都要对转入当前工序的批料进行计数，与工艺卡片中的数量进行核对，确定无误后方可进行该工序的加工，这种手动计数耗时费力，人为因素大，经常需要多次计数或多人计数，不但影响生产进度，给顾客的发货数量也常有数量方面的问题，直接影响公司的销售收入和顾客满意度。基于此，本文提出了一种棒材数量检测的方法，可以通过摄像头采集棒材端面的图像，利用MATLAB软件进行灰度变换、边缘检测、腐蚀及平滑处理，利用算法自动计数。利用这种方法可以准确、快速计算出结果，避免了批量大时人工计数耗时、繁琐、易出错的因素。

棒材数量检测的方法分为以下几个部分：①图像采集及预处理；②二值化及边界提取；③计算模板匹配度，得到圆心的大致坐标。圆心的数量就是棒材的数量。

2 图像采集及预处理

在棒材生产过程中工序之间的转料、成品包装前，都需要对棒材进行打捆，核实数量，为了使用棒材自动检测技术，我们需要对棒材的端面进行图像采集，计算端面中圆形的数量，通过处理、运算得到棒材的数量。

采集图像可以用普通摄像头，摄像头的像素越高，分辨率越清晰，运算速度就越快。……