闵湘川，殷文俊，曾现勇，雷 钢， 欧阳周

（1.湖南军芃科技股份有限公司，湖南 长沙 410006；2.中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 410083）

军芃科技的智能矿石分拣系统是一种智能化、自动化及机电一体化的在线式的矿石分拣设备，通过对待分拣矿石进行光谱成像，通过机器视觉、AI数据分析、自动化控制等技术进行快速分析，并有效拣选。该设备识别度精准，工作效率高，抛废率大，目前已经在非金属、有色金属和稀贵金属领域获得了较好的应用[1，2]。

给料子系统是智能矿石分拣系统的重要的组成部分，组成包括输送皮带、挡料胶皮、振动筛、溜槽、检测皮带等构件。给料子系统的主要作用是输送矿石通过照射和检测、分离区域，为保证检测和分离的精准性，需要矿石在通过区域过程中保持相对静止，单层不重叠[2]。以往对给料系统的性能调试是通过实机试验，人眼观测颗粒的运动状态，试验次数多、成本高、效率低下，所得结果易受主观及误差影响。

仿真技术通过建立仿真模型并利用所建模型对实际系统进行实验研究，应用仿真技术可以实现对矿石颗粒运动状态的预测，使研究更加高效快捷。在仿真的过程中，仿真模型的建立与验证是关键环节。通过模型验证可以验证仿真模型的可信度，避免得出错误结果[3]。

针对智能矿石分拣系统给料子系统实际工况，建立矿石颗粒和给料子系统机构的离散元模型，应用EDEM软件进行仿真计算，得到仿真颗粒在检测皮带上不同位置的平均速度；……