华电国际技术服务分公司 宫伟基 杜宁宁 北京必可测科技股份有限公司 张 灯 邵 帅

设备检修作业的好坏直接关系着电厂安全和经济生产，目前火电厂的设备作业指导检修培训一般通过文档、图片、视频为载体来实现，通常有三维沉浸感比较差、操作界面不够人性化、培训功能不够完整等问题，由于受训人员现场实操的时间不多，这些问题会造成设备检修培训工作的效率和质量难以提高。为了提高检修培训的质量和效率，本项目选取火电站机组汽机、锅炉、电气专业的主要设备进行零部件级别精度的三维建模，基于产品说明书、检修作业指导书、运行规程等文件，建立包含设备结构原理、检修过程和典型故障内容的多平台三维可视化培训系统。

1 技术路线

随着技术的发展，使用三维激光扫描仪通过逆向工程建立出尺寸和外观都与现实无异的虚拟三维模型，再使用三维引擎的实时渲染和物理模拟技术让模型动态化、可交互，辅以穿戴设备进行互动，最终实现在虚拟现实环境中进行培训，从而能够取得比传统的二维界面下更好的效果。利用激光测距的原理，三维激光扫描技术通过记录被测物体表面海量密集点的三维坐标、纹理、反射率等信息，能快速复建出被测物体的三维模型及线、面、体等数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，能有效提升三维建模工作的准确度和速度。

由于要完整采集设备各角度的数据，需要从不同方位扫描多个站点才能把目标物扫描完整。……