古代空天诗词的科学依据，是中国古代天文学。李约瑟在研究中国古代天文学时明确指出“天文和历法一直是‘正统儒家之学”[1]。此外，朱文鑫的《天文学小史》[2]、陈久金的《天文学简史》[3]、陈遵妨的《中国天文学史》[4]、崔振华等《世界天文学史》[5]，在天文学史方面有详细的论著。

天文意象出现最早的诗集是《诗经》，而空天诗词的成形始于屈原《楚辞》，诗中使用了一系列空天名词。公元前225年，《韩非子》云：“墨子为木鸢，三年而成，蜚一日而败。”公元前4世纪的《墨子》有一段非常类似的话，说公输般用竹子和木头做了一只鸟，它在天空飞了3天还未落下来。而屈原《天问》创作于战国后期，生卒约公元前340～公元前227年。很显然，《天问》诗的创作略滞后于“木鸢”的制作。

东汉张衡，对木鸢进行改进，使其生翼生翮，腹内安装弹簧以为动力，其上安装陀螺的螺旋桨。而西方同一时代的阿契塔（Archytas of Tarentum）所研制“飞鸽”，其腹内安装压缩空气或蒸汽以为动力，安装滑轮以滑翔飞行前进。至蔡伦改进造纸术后，坊间才开始以纸做风筝，称为“纸鸢”。葛洪在320年写过几乎与空气动力学相关的话：“或用枣心木为飞车，以牛革还剑以引其机，或存念作五蛇、六龙、三牛交罡而乘之，上升四十里名为太清。……鸢飞转高，则但直舒两翼，了不复扇摇之，而自进者。”无疑，葛洪关于飞行所提出的第一方案是直升陀螺，“竹蜻蜓”是其当时普通名字之一，见图1。

随着科技的发展，空天诗歌的高峰渐渐迭起，至唐代，中国经济、文化又形成一个高峰。