李 伟

(山东能源集团有限公司，山东 济南 250014)

0 引 言

综采放顶煤是我国引领世界煤炭开采技术发展的标志性技术和成果[1]，持续推进综采放顶煤技术的进步和发展，实现综放开采的智能化是我国煤炭开采必须要攻克的关键问题，也是“机械化换人，自动化减人”科技强安专项行动及智能化煤矿建设的重大需求[2]。

自动放煤技术以及工作面装备协调联动是智能化综放开采的关键和研究热点。张良等[3]提出并试验了一种基于振动信号的综放工作面煤矸自动识别系统；王家臣等[4]对比了不同照度对煤矸图像识别正确率的影响；马英[5]基于时序放煤开发了自动化放煤系统；宋庆军等[6]开发的基于声波的放顶煤过程自动控制系统可识别出煤矸混合比例，实现了矸石含量的在线检测及堵煤、卡煤故障特征识别。近年来设备协调联动方面，通过对围岩智能耦合控制、工作面自动找直、刮板输送机煤流负荷平衡控制和工作面环境安全监测联动控制等技术攻关，在地质条件相对简单的煤层初步实现了人工远程干预的智能开采模式[7-8]。但受制于智能放煤制约，综放工作面未形成完整自动化控制系统。

综放实践方面，21世纪初原兖矿集团以先进综采放顶煤技术为依托，与天地科技股份有限公司合作发明了适宜自动化开采的两柱掩护式综放液压支架，首次将电液控制系统应用于综放液压支架，实现了综放自动化开采技术的重大突破，并推动了电液控制系统的国产化；……