卢 涛，万凌峰，李 妍，张心睿，王润民

(长安大学 车联网教育部-中国移动联合实验室，陕西 西安 710064)

0 引 言

道路交叉口是城市交通的重要组成部分，在城市交通中发挥着至关重要的作用。但随着经济的快速发展，汽车数量急剧增加[1]，导致交叉口交通每况愈下，车辆在交叉口处易发生交通拥堵、车辆碰撞等交通问题。根据美国的统计数据显示，信号交叉口的延误占总交通延误的5%～10%[2]。据统计，在中国城市道路交叉口发生的交通事故数约占交通事故总数的30%[3]，城市交叉口已经成为制约城市道路通行能力的瓶颈之处。因此，对城市交叉口进行有效管理与协调，对保障行车安全、提高交叉口通行能力有着重要意义。

目前大多数交叉口采用信号控制方式控制各个进道口车辆的通行权，以达到减少交叉口的交通拥堵、降低交叉口碰撞事故发生率、提高交叉口通行能力的目的。但固定配时的信号控制往往与实际交通流量不符，使得交叉口通行效率低下，车辆延误时间反而增加。因此，信号配时设计不断优化，整体来说，信号控制经历了固定配时、感应控制和自适应控制的发展过程[4]。

在各种信号控制方式中，目前最优的控制方式为自适应控制[5]。自适应控制方法包含绿波带等方法，针对绿波带自适应控制，国内外学者进行了大量的研究，最早的有John D.C.Little提出的Maxband模型[6]和Gartner的MULTIBAND模型[7]。文献[8]参照NEMA相位优化的方法，优化MAXBAND核心数学模型，提出了基于灵活相位优化设计的双向绿波协调控制策略；……