张曙云 曾丽琼 刘卓琦

(1.国网湖南省电力有限公司水电分公司，湖南 长沙 410007；2.国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司，湖南 长沙 410007)

近年来，随着无线通信技术、GPS导航定位技术和自动遥感技术的快速发展，无人机在工业生活各个领域中得到广泛快速的应用，在电力线路巡检故障定位、山区防火救灾、工程地形测量等方面，与传统方式相比，在工作效率、安全保障、减少成本上有了很大的提高。国内外对无人机的应用进行了一系列的前沿性研究。文献[1]详细阐述了多旋翼无人机在库区水域环境监测中的应用情况，通过分析固定翼式及旋翼式无人机的优缺点，为不同微型多旋翼无人机系统使用提供典型流程；文献[2]通过对自主研发的大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统在广东电网应用及效果分析，验证了巡检结果的可靠性和无人机巡检的优势；文献[3]基于离散动作深度强化学习架构，提出了一种新颖的option-DQN(option-deep Q-learning)算法，实现了高效的无人机数据采集和路径规划，使无人机在执行任务时轨迹能自主学习优化，更清晰、合理并能判断无人机何时应充电。这些研究从理论到实践都对无人机的在电力、库区监控巡检中应用进行了大胆探索，取得了一定的研究成果。文献[4]提出了基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案，通过采用互联网+无人机自动化巡检模式来改善巡检工作，具有十分明显的效果，但对于无人机的控制算法选择及数据处理处理方面没有给出明确方案。……