陈 超，卢艳玲，张亚师，杨道锟，贾 硕

(西安现代控制技术研究所，西安 710065)

0 引言

利用低空高机动无人机(UAV)协助无线通信技术是一个全新的领域，已经引起了研究者们浓厚的研究兴趣以及广泛的关注[1]。首先，由于无人机具有高机动性[2]，无人机协助式通信系统部署更加快捷灵活，适合特定场景或意外情况[3]。其次，相比于地面系统中的地对地通信链路，无人机对地通信链路更易是视距(LoS)链路，因此通信链路的信道容量更大[4]。无人机协助式通信系统的性能也可以通过附加设计进行提高，设计自由度较高[5]，因此无人机协助式通信系统有望在未来的无线系统中发挥重要作用。

针对过远距离的两节点，无人机中继通信场景下如何提高系统数据吞吐率，提出了将网络编码概念引入无人机中继系统中，减少时隙浪费的方案，通过建立编码通信模型，仿真结果证明该算法比传统静态中继系统吞吐率更佳。深入分析仿真数据后，针对模型瑕疵，优化并提出混合编码无人机通信算法，将网络编码与数据直传相结合，根据实际信道条件，系统选择合适的中继方式，再经实验仿真，证明混合编码算法性能最佳。

1 网络编码

1.1 网络编码优势

假定单个链路单个时隙只能传输一个数据包。整个系统完成一次数据传输后，节点A,B收到彼此的数据包，即系统成功完成数据交换。

图1(a)中，系统完成节点数据交换任务需要4个时隙,图1(b)仅要3个时隙。节点U不只是中继数据，而是对数据进行异或编码(ma⊕mb)，然后以广播的形式发送数据，节点A和B接收并对其进行解码以获取彼此的数据。……