周洪喜，张 进，彭晨远,黎克波

(1 国防科技大学空天科学学院，长沙 410073；2 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室，长沙 410073；3 63757部队，黑龙江佳木斯 154002)

0 引言

陆基导弹防御系统能够拦截敌方多种来袭目标，降低敌方军事威胁和战略威慑，有效保护己方重要价值目标。在实际运用中，采取多阵地协同防御拦截策略，可以提升拦截效果，在更短的时间内完成拦截任务，提升作战效能。安炳合等基于改进烟花算法对多导弹目标分配问题进行了求解[1]；柴华、刘鑫等将导弹可达域概念应用于拦截问题分析中，并用降维分析方法计算了导弹拦截窗口[2-3]；徐品高、任仙海等分别从防御策略和整数规划角度对排序问题进行了分析[4-5]。文中基于多导弹阵地协同拦截多目标问题，提出了一种基于匈牙利算法考虑多拦截窗口与发射时间间隔约束的拦截任务快速规划方法。

1 拦截窗口建模分析

1.1 拦截弹空间可达域建模

对于给定的拦截弹阵地，在建立拦截弹空间可达域模型时，仅考虑拦截弹的助推段控制，忽略中段与末段控制，以标称轨迹来建立空间可达域。在计算拦截弹的助推段飞行轨迹时，可供调节的参数有两个，一是拦截弹的发射方位角，决定拦截弹的纵向射面；二是拦截弹的助推段控制策略，即最终程序角，调节拦截弹助推段的飞行轨迹，给定发射方位角与最终程序角可唯一地确定拦截弹弹道，所有弹道的集合构成拦截弹的空间可达域。

考虑拦截弹的拦截效能，分析时仅考虑拦截弹上升段，即弹道最高点之前的部分，图1给出了发射方位角0°～360°，程序角分别为0°，25°，80°时的弹道轨迹。……