常 亚，郭保全，丁 宁，黄 通，栾成龙

(1 中北大学机电工程学院, 太原 030051；2 中北大学军民融合协同创新研究院,太原 030051；3 火箭军工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室，西安 710025)

0 引言

单兵筒式武器主要用于一定距离上攻击敌方坦克、步兵战车、军事器材和野战工事等战术任务。该武器具有轻质量、高机动性、便于携行等优点，使其迅速成为现代步兵反坦克、反装甲的骨干力量，在执行空降等特种作战任务的部队中也广泛应用[1]。21世纪以来，由于城市反恐作战、山地战和两栖战等作战环境在未来战争中的地位越来越突出，单兵筒式武器也在朝着适应新战场环境而快速发展，特别是在有限空间内的发射能力，进一步拓展了其使用环境[2]。

目前，针对单兵筒式武器“有限空间发射”作战性能，相关学者进行了深入研究，提出了以平衡抛射为主的多种低特征发射原理[3-4]。其中，液体平衡发射技术由于具有发射特征小、性价比高的特点，已经在国内外多种单兵筒式武器中得到应用。对液体平衡发射技术的相关研究，主要集中在内弹道和外流场上[5-8]。

以某型单兵筒式武器为研究对象，通过分析采用液体平衡发射技术的单兵筒式武器发射过程，分解了受力流程，建立了单兵筒式武器发射过程受力模型和仿真模型，分析了基于液柱平衡体的单兵筒式武器动力学特性，研究结果对单兵筒式武器有限空间发射技术的发展具有一定的参考价值。

1 发射过程概述

1.1 基本原理

采用液体平衡发射技术的单兵筒式武器主要由发射筒、弹丸、燃烧室、喷管和液柱平衡体等部分组成。……