王 伟,樊显绒,闫新军,吴东华,程 焱,李伟林

(1.上海飞机设计研究院，上海 210210；2.西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710129；3.陕西航空电气有限公司，陕西 西安 710065)

0 引 言

近年来，随着变频电源性能的提升和多电飞机的发展，变频交流电源由于结构简单、质量轻、体积小、工作可靠、功率密度大和过载能力强等优点，在大中型飞机上得到了广泛应用[1]。对于变频交流电源系统，传统的模拟式调压器因参数易受到环境变化、器件老化等因素影响，且使用寿命较短、故障率较高等缺点逐渐被摒弃，而数字式调压器以其强大的计算能力、可以实现复杂的控制算法以及采用微处理器实现等优点成为目前发展的主流[2]。数字控制器只需在软件中修改算法的控制参数，控制器就能快速适应系统的不同状态。并能将控制器的状态反馈给上位机，接收上位机的控制信号，具有通信功能[3]。

由于电压调节器应用平台为飞机变频交流电源系统，此类系统中普遍存在扰动以及多种不确定因素(例如变频大功率感性负载起动过程)，会对控制系统的性能产生较大的不利影响，传统的PID控制没有考虑扰动和不确定因素，控制精度无法达到要求，而模糊控制鲁棒性好，对复杂对象或难以建立精确数学模型的对象具有较好的控制效果[4]。因此本文提出一种基于模糊PID控制算法，模糊PID控制器是模糊控制和PID控制器的结合，采用模糊推理的方法，对PID控制参数进行调整，PID控制器的积分部分用来消除稳态误差。……