李加羽

摘要：拨车机是翻车机卸车线成套设备的辅助设备之一，用来拨送多种铁路敞车，并使其在规定的位置上定位，以便翻車机完成卸车作业。拨车机是实现翻车机系统高效自动化的关键设备，目前已在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输送系统上获得广泛应用。本文从程控角度研究如何提升拨车机运行速度及安全稳定性。

关键词：编码器，PLC，定位

1、拨车机自动运行流程

首先确定拨车机在原位且操作无危险，例如大臂底下无人或车辆。将操作方式选为自动大臂自动落下，降至大臂0度自动落重钩销及空钩销。重钩舌开到位、空钩舌开到位、重销落到位、空销落到位后自动接整列重车，检测到重钩舌闭到位表示接上整列重车。将整列重车牵引至人工摘钩位，期间接续翻车机内已翻完的空车，人工解列并按下循环启动。将单节重车牵引至翻车机内定位，提重钩销继续牵车。将单节空车牵引至迁车台内定位，提空钩销并返回至抬臂位。在抬臂位处将拨车机大臂抬起，抬起到位后返回至原位进行下一循环。

2、程序上的优化

2.1 各限位点及编码器的作用

从接车方向至牵车方向拨车机走行有11个限位位置：接车到位和接车极限作用是防止拨车机接车走出极限撞上地面止挡。原位作用是设定自动循环的起始位置也是编码器数值校正的位置。翻车机内定位作用是将重车牵引定位至翻车机的位置。翻车机入口位和出口位作用是判定拨车机行走位置是否在翻车机区域内，判断翻车机是否可以翻车。……