燕丽鸽，孙园志，王志鹏（通讯作者）

（南阳师范学院物理与电子工程学院 河南 南阳 473061）

1 引言

系统若要实现其自身的功能，必须具有稳定系统。若一个系统的输入是有界的且输出也是有界的则该系统为稳定系统。若系统不是稳定系统，其输出无界，此时系统为非线性系统；设备无法承受极大的输出，进而系统不仅不能处于我们所需的工作状态，也可能会损毁设备[1]。因而，事先判断系统是否稳定就格外重要。判断系统是否稳定的方法有很多，在控制理论中，判断系统是否为稳定系统的判据为传递函数的极点在复平面左边。

利用经典传统方法判断一个系统的稳定性，是复杂且繁琐的，且难以达到证明目的。其一是因为计算量太大，难以高效进行；其二是传统方法无法得到强信服力的图形来支撑观点加以论证。若是人工计算，可能只是判断是否稳定，而不能准确地画出直观的图形以及得到一些准确的数据。所以，人们提出很多辅助方法来帮助判断系统稳定性，例如劳斯判据、绘制根轨迹、波特图等[2]。在控制系统稳定性时，由于精准数值的要求使解得该系统的阶跃响应是困难的，且难以描绘精确直观的频率响应曲线，所以便可借助电脑软件MATLAB进行计算以及描绘曲线，同时也可以对系统性能有某些影响的参数进行研究[3]。

此外，MATLAB该软件实验界面友好，操作很简单，图形界面设计一目了然，所占内存小，容易上手使用，还可用于系统分析和系统设计的教学实验。……