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一类Bogdanov-Takens系统在分段多项式扰动下极限环个数的估计

2021-10-25晏兵川李宝毅张永康

关键词:零点个数扰动

晏兵川,李宝毅,张永康

(天津师范大学数学科学学院,天津300387)

1 引言和主要结果

弱化Hilbert第16问题一直是常微分方程定性理论的热门课题之一[1-2].Bogdanov-Takens系统(B-T系统)是向量场的分岔理论研究中一类重要的近Hamilton系统.文献[3-10]研究了在二、三、四次多项式扰动下B-T系统的极限环个数.令Mk(h)为扰动系统的k阶Melnikov函数.对于B-T系统的n次多项式扰动,文献[11]证明了当M1(h)≢0时,极限环个数的上确界为n-1(计重数);文献[12]证明了当M1(h)≡0,M2(h)≢0时,极限环个数的上确界为(计重数);文献[13]证明了当Mi(h)≡0(i=1,2,…,k-1),Mk(h)≢0时(k≥3),极限环的个数不超过k(n-1)-1(计重数).

随着分岔理论的发展,一些研究开始关注分段光滑向量场的定性分析.文献[14]将平面分为上下2个区域,证明了在分段n次多项式扰动下B-T系统的极限环个数不超过12n+6(计重数).文献[15]将平面分为左右2个区域,证明了在非连续(连续)分段n次多项式扰动下B-T系统的极限环个数不超过16n+计重数).文献[16]证明了将平面等分成3个扇形区域时,一类分段线性Hamilton系统在n次多项式扰动下至少可以产生2n+(计重数)个极限环.文献[17]证明了一类平面抛物-椭圆型分段光滑线性Hamilton系统在n次多项式扰动下极限环的个数不超过(计重数).

本文将平面分为上下2个区域,通过计算一阶Melnikov函数,估计非连续分段n次多项式扰动的B-T系统

的极限环个数,其中:0<ε≪1,n∈N+,

当ε=0时,未扰动系统(1)0的Hamilton函数为

设Γh与x轴正半轴和负半轴分别交于点Bh(b(h),0)和Ah(a(h),0).

本文的主要结果为:

定理 在非连续分段n次多项式扰动下,当h∈一阶Melnikov函数M(1h)≢0时,扰动系统(1)ε的极限环个数不超过

2 一阶Melnikov函数

其中:u1(h)、u2(h)、u3(h)、u4(h)为h的多项式,且

证明 由Γh关于x轴的对称性可得

因此

则有

下面只需证明对i+j=n,I+ij满足

其中:v1n(h)、v2n(h)、v3n(h)、v4n(h)为h的多项式,且

对式(2)关于x求导得

式(5)两端同乘以xi-2y jdx(i≥2),并沿Γ+h积分得

当i=2时,有

当i≥3时,由式(6)可得

式(2)两端同乘以xiy j-2dx(j≥2),并沿Γ+h积分得

由式(8)~式(9)可得

在式(7)和式(10)中分别取j=0和(i,j)=(0,2),可得

在式(8)和式(7)中分别取(i,j)=(3,0)和j=1,可得

在式(10)中取(i,j)=(1,2)、(0,3),可得

下面对n使用数学归纳法证明式(4)成立.由式(11)~式(13)可知式(4)对n=0、1、2、3成立.假设当n=i+j≤k-1(k≥4)时式(4)成立,则当n=k,即i+j=k时,在式(10)中取(i,j)=(0,k)、(1,k-1),在式(7)中取j=k-2,在式(8)中取(i,j)=(l,k-l)(3≤l≤k),可得

由归纳假设,当n=k时,I+ij有形如式(4)的表达式.下面利用式(14)估计多项式v1n(h)、v2n(h)、v3n(h)、v4n(h)的次数.

情形1 当(i,j)=(0,k)、(1,k-1)时,有

因此可得

情形2 当(i,j)=(2,k-2)时,I+2,k-2=I+1,k-2,此时显然有

情形3 当(i,j)=(l,k-l)(3≤l≤k)时,有

综上可得式(4)成立.引理1证毕.

引理2I+00、I+′00在上无零点.

证明 将Ah(a(h),0)和Bh(b(h),0)代入式(2)得

则有

因为a(h)≠b(h)且a(h)+b(h)<1,故I+′00≠0.引理2证毕.

记Δ(h)=h(6h-1).

引理3I+00、I+10满足Picard-Fuchs方程组

证明 考虑积分

注意到

因此对式(17)关于h求导可得

整理得

考虑积分

注意到

因此,对式(19)关于h求导可得

整理得

联立式(18)和式(20)可得

因此式(15)成立.对式(15)关于h求导,经整理可得式(16).引理3证毕.

利用

并结合文献[18]的推论1*可得引理4.

引理4I+01、I+11满足Picard-Fuchs方程组

3 极限环个数的估计

命题1[19]设系统满足

(1)P(h)在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内可导;

(2)A(h)和B(h)在闭区间[a,b]上连续,F(h,P)在[a,b]×[mp,Mp]上连续,其中[mp,Mp]为F(h,P)在[a,b]上的值域.

则有以下结论:若A(h)和B(h)在开区间(a,b)内分别有个和个零点(,计重数),则函数P(h)在开区间(a,b)内至多有个零点(计重数).

命题2[15]P2(h)、P1(h)、P0(h)和R(h)为开区间K上的充分光滑的连续函数,P2(h)的零点是孤立的,且

存在非平凡解Φ1(h),则

的任一解在K上的零点个数(计重数)不超过p+2w+r+2,其中p、w、r分别为P2(h)、Φ1(h)、R(h)在K上的零点个数(计重数).

定理的证明 (f h)在上的孤立零点个数记为#f(h)(计重数).

当n=1时,系统(1)ε的一阶Melnikov函数为

其中:u1、u2、u3为常数.令φ1(h)=I+01,定义二阶微分算子(其中I为恒同算子),由式(22)可知L1(φ1(h))≡0,将式(18)和式(20)代入式(16)可得

则有

其中:

由式(23)可得

令G(h)=α11(h)+α12(h)w(h),则有

其中:

所以#B1(h)≤3,由命题1可知

再由命题2可得

即当M1(h)≢0时,系统(1)ε至多存在7个极限环.

当n≥2时,在式(3)中令

对ψ2(h)关于h求导,由引理4可得

其中:

从而

事实上,设P1(h)为k次多项式,P2(h)和P0(h)均为k+1次多项式,则式(24)左端为关于h的次数不超过β+k+1的多项式,共有β+k+2项,令其各项系数为0,得到β+k+2个线性方程.式(25)左端为关于h的次数不超过α+k的多项式,共有α+k+1项,令其各项系数为0,得到α+k+1个线性方程.因此可得到一个含有α+β+2k+3个方程的线性方程组.

又由于P1(h)中有k+1个待定系数,P2(h)和P0(h)中分别有k+2个待定系数,则线性方程组共有3k+5个待定系数,因此当3k+5>α+β+2k+3,即k>α+β-2时,线性方程组存在非零解.取k=α+β-1,则存在系数不全为0的实系数α+β-1次多项式P1(h),α+β次多项式P2(h)和P0(h),使得L(ψ2(h))≡0.

对ψ1(h)关于h求导,结合式(18)、式(20)和式(23)可得

其中:

从而

因此

其中:

从而

令G(h)=α1(h)+α2(h)w(h),则有

其中:

则有

因此,由命题1可知

由P2(h)的多项式次数可得

根据Petrov定理[20]可知w=#ψ2(h)≤α+β,再由命题2可得

取n=1,有因此当M(1h)≢0时,扰动系统(1)ε的极限环个数不超过计重数).定理证毕.

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