赵慧兵，王德重，孙明明，马 娟，张 杰，，冯 斌,※

（1.新疆农业大学机电工程学院，新疆乌鲁木齐830052；2.库尔勒市培训中心；3.新疆农业科学院农业机械化研究所）

0 引言

体重是畜牧业中对动物评估的重要指标，由于动物的活动难以控制以及需要测量的动物数量基数较大等原因，在误差范围内快速测得动物的体重变得尤为重要。我国肉牛存栏4 000余万头，肉牛养殖业正处于高速发展时期。科学化、精细化的肉牛养殖技术不仅提高养殖生产效益而且能够快速达到预期的育肥效果。实现肉牛智能化养殖精准饲喂技术的核心是及时掌握牛只体重信息的变化情况，因此需定期对肉牛体重进行监测[1-3]。根据肉牛饲料配方及肉牛饲料的采食量生成最佳生长发育曲线，以达到最佳的育肥效果。因此，监测肉牛的体重信息变化情况是实现肉牛精细化养殖的基础工作；也是得到肉料比的关键环节。另一方面，肉牛的体重是衡量牛体健康发育的重要指标，是作为分栏以及出栏的标准；是肉牛选种、确定采食量、营养供给、初配年龄、用药剂量、测定生产性能的依据[4]。

1 肉牛称重分群设备研究现状

肉牛称重分群设备分为三部分：（1）整形通道。包括谜道整形和牛只独立通过称台装置。（2）称重平台。有地磅围栏式、保定架式、“S”门障碍式等。（3）分群门。根据肉牛养殖场的规模、月龄分布及重量范围确定分群门[5-6]。

1.1 肉牛整形通道

1.1.1 直行排队整形通道

直行排队整形通道一般用于保定称重设备。……