杨海涛，周芳成，张改革

（新疆钵施然智能农机股份有限公司，新疆乌苏833000）

0 引言

籽瓜是以取籽为主要用途的瓜类，包括打瓜、南瓜、葫芦瓜等，种植区主要分布在新疆、甘肃、内蒙等地。医学相关研究表明，打瓜具有清热去火、止渴利尿的作用，打瓜籽富含铁、锌、钙等众多矿物质元素和维生素，具有广阔的市场前景。近年来由于打瓜籽价格稳定，农户种植效益显著，使得新疆打瓜的种植面积较大且相对稳定，主要分布在塔城、昌吉、阿勒泰等地区，打瓜已成为当地农民增收的特色经济作物之一。

目前，打瓜种植在耕整地、播种、中耕等环节已逐步实现机械化作业，但是在收获阶段采摘、集条、运输、脱籽等作业环节需要大量的人工辅助作业，存在作业劳动强度大、成本高、作业效率低等问题，由于打瓜成熟后需及时收获，不宜在田间堆放过久，否则易造成打瓜腐烂，而打瓜收获季节正值棉花、玉米等作物收获，劳动力短缺，以上因素是当前打瓜种植过程中的瓶颈问题，急需解决[1-3]。

因此，为了提高籽瓜收获过程中的机械化程度，减少人工投入，提高作业效率，降低收获成本，促进农民增收，研制了一款集籽瓜捡拾、破碎、脱籽功能于一体的籽瓜捡拾脱籽机。

1 整机结构研制

1.1 总体结构及工作原理

籽瓜捡拾脱籽机主要由捡拾装置、取瓜输送装置、破碎分离装置、瓜籽提升输送装置、瓜籽箱、行走地轮和机架等组成，一次作业可完成籽瓜捡拾、皮瓤分离、籽瓤分离、籽粒收集等多道作业程序，整机结构如图1。……