丘 丹，朱伟鑫，何卓阳，阮永洪，谢争云，廖子毅，李遴钰

(广东电网能源发展有限公司，广东 广州 510000)

0 引言

近年来无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)技术发展迅速，其凭借高度的灵活性和相对低廉的数据获取成本，被广泛应用于输电线路领域；而激光雷达(light detection and ranging，LiDAR)技术以作业场景大、空间数据获取速度快、自动化程度高、精度高、数据量大、时效性好、通用性强等特点著称，目前激光在信息领域的应用技术已经发展出激光成像、测距、传感、探测、通信、信息处理、显示、存储等多个方向，对推动国家信息化、电力行业等民生及国家重大战略安全领域做出了巨大贡献。

在此基础上，针对特殊地形、交叉跨越情况复杂的输电架空线路工程项目中人工勘测准确度低的问题，提出了引入UAV LiDAR系统进行勘测。首先利用搭载激光雷达系统的无人机对目标线行通道进行巡视，采集数据，形成三维模型；然后利用三维模型对施工关键点进行多维度测量、定量分析，包括树障点云的全自动快速分类，还原植被下地表的地形地貌，获得交叉跨越距离、长度、角度准确数据等，提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率，有助于全面了解现场情况，便于项目安全、可靠实施，验证UAV LiDAR系统在输电线路现场勘测中的优势。

1 人工勘测与UAV LiDAR系统勘测能力对比

以某地区220 kV某线路技改工程为例，结合工程数据讨论分析UAV LiDAR系统在输电线路跨铁路架线施工中的应用。涉及该线路原n—(n+1)档跨越铁路电力线路10 kV自闭线，施工区段地形主要以丘陵和山地为主，其中丘陵约占70 %，山地约占30 %；……