金政宏，陈 建，王炎林，牛 坡，王 磊，张 勉，莫 婷

西南大学 工程技术学院，重庆 400715

电动微耕机作业时随着耕作深度增加整机振动也更强烈，研究表明，在耕深大于10 cm的情况下每天使用4 h，3年后有10%的操作者出现白指病[6-10]，但是在作业过程中耕深大于10 cm是非常必要的，因此如何在满足耕深条件下通过对整机进行减振保护操作者的身体健康，是电动微耕机在丘陵山区广泛应用的一个关键因素[11-12].

本文主要研究对象为一台自主研发的耕深大于10 cm的锂电池组电动微耕机样机在快挡作业情况下的竖直方向振动特性，电动微耕机扶手架处的振动直接影响操作者的身体健康，故而针对如何降低扶手架处振动的问题进行研究.

1 材料与方法

1.1 试验设备与仪器

1. 扶手架； 2. 电机控制器； 3. 电动机； 4. 锂电池组； 5. 支撑架； 6. 行走箱； 7. 刀辊； 8. 限深杆．图1 电动微耕机整机结构

试验设备为团队自主研发的锂电池组电动微耕机样机(以下简称电动微耕机)，其电池组由170枚比克公司生产的H18650CC锂离子单体电池，通过10组由17个单体电池串联而成的电池串并联而成，上下层分别呈7行10列和10行10列排列．电动微耕机整机结构简图如图1所示(z方向为电动微耕机作业时的竖直向上方向，y方向为前进方向)，主要由扶手架、 电机控制器、 电动机、 锂电池组、 支撑架、 行走箱、 刀辊、 限深杆组成．扶手架上布置有刹车装置和控制旋钮开关，当锂电池组(位于发动机前)处于接通状态时，锂电池组为电动机供电．刀辊既……